應(yīng)用 | MiR移動(dòng)機(jī)器人和他的小伙伴們
發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 14:52:37 作者：顯揚(yáng)科技
使用協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人仍然是處理內(nèi)部交通運(yùn)輸?shù)囊环N相對(duì)較新的方式，“我能用該機(jī)器人做什么”是我們?cè)跁?huì)見(jiàn)客戶或做演示時(shí)被問(wèn)及最多的問(wèn)題。
許多公司對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人持非常開(kāi)放的態(tài)度，但它們通常專注于自動(dòng)化生產(chǎn)。物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸通常仍然是人們手動(dòng)完成的，他們花費(fèi)寶貴的時(shí)間只是推著推車從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)。使用協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，這些任務(wù)完全可以簡(jiǎn)單、高效、劃算地自動(dòng)化。
Mobile Industrial Robots(以下簡(jiǎn)稱MiR)提供的移動(dòng)機(jī)器人具有開(kāi)放的界面，它們可以根據(jù)客戶的應(yīng)用需求安裝定制的頂部模塊。下面我們就來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的五種常見(jiàn)應(yīng)用。
MiR移動(dòng)機(jī)器人和他的小伙伴們
除了MiR家族的幾位成員（MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000）被我們所熟知以外，MiR在工作中，還有幾位配合默契的搭檔，他們相互協(xié)作，互幫互助，共同完成任務(wù)，極大地提升了工作效率，就讓我們一起認(rèn)識(shí)下這幾位小伙伴吧！
貨架單元
貨架單元通常用于在生產(chǎn)場(chǎng)所之間、生產(chǎn)場(chǎng)所與倉(cāng)庫(kù)之間和倉(cāng)庫(kù)物流中運(yùn)輸半成品或成品。
貨架模塊通常在半自動(dòng)安裝中使用，員工通過(guò)機(jī)器人的界面召喚移動(dòng)機(jī)器人，或安裝一個(gè)按鈕，將貨物填滿機(jī)器人，只需單擊一個(gè)按鈕就可以將貨物發(fā)送出去。
擱板單元也可以與擱板提升模塊一起使用，因此機(jī)器人可以用輪子來(lái)拾取和卸載整個(gè)擱板。
有了貨架單元即使貨物數(shù)量龐大，MiR也能井井有條的將他們運(yùn)送到指定的地點(diǎn)。
案例1
協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人快速產(chǎn)生投資收益，助力Argon Medical公司在高勞動(dòng)力成本市場(chǎng)環(huán)境中克敵制勝。
Argon Medical公司在使用了MiR200機(jī)器人后，有效的解決了原料堆放的問(wèn)題，倉(cāng)庫(kù)可以有條不紊地進(jìn)行物料分類，生產(chǎn)員工常常在倉(cāng)庫(kù)前排長(zhǎng)隊(duì)領(lǐng)取所需物料以及擾亂倉(cāng)庫(kù)工作流程的問(wèn)題得到了有效的解決，生產(chǎn)力得到了顯著改善。
傳輸帶
移動(dòng)機(jī)器人可以配置一個(gè)傳輸帶頂部模塊，這樣它們就可以在固定的傳輸帶之間運(yùn)送物品。這些通常出現(xiàn)在完全自動(dòng)化的解決方案中，其中移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)線之間或從生產(chǎn)線到交付之間移動(dòng)項(xiàng)目。
移動(dòng)機(jī)器人是傳統(tǒng)傳輸帶之間的一種適應(yīng)性環(huán)節(jié)，能夠在多條生產(chǎn)線之間靈活地運(yùn)輸物品，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
案例2
MiR移動(dòng)機(jī)器人確?？肤斊赵诎l(fā)展期間保持靈活性。
MiR在生產(chǎn)車間對(duì)傳統(tǒng)傳送帶發(fā)起了挑戰(zhàn)，在生產(chǎn)線和機(jī)器人加工單元之間輸送著半成品和成品。輸送帶的頂部模塊部署在機(jī)器人上，使其能夠在機(jī)器人加工單元處自動(dòng)傳送和接收物品。全自動(dòng)的靈活性解決方案可確保最大限度地利用產(chǎn)能。MiR 機(jī)器人目前已成為加工單元之間自適應(yīng)的一環(huán)。
卡姆魯普生產(chǎn)經(jīng)理Flemming Møller Hansen說(shuō)“我們需要 MiR 機(jī)器人魔法般地將物品從a移動(dòng)到b、c和d，它們確實(shí)能出色完成任務(wù)。”
牽引裝置
在物流運(yùn)輸中，就要用到推車這個(gè)好幫手了，我們經(jīng)?？吹揭苿?dòng)機(jī)器人用推車拖著托盤。移動(dòng)機(jī)器人可以自動(dòng)定位托盤叉并將其運(yùn)送到目的地。
這樣員工不需要自己進(jìn)行運(yùn)輸，只需要從推車上裝卸托盤，節(jié)省了寶貴的時(shí)間。
案例3
MiR100移動(dòng)機(jī)器人成為全球知名汽配商N(yùn)IDEC GPM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的秘密武器。
MiR裝配牽引裝置時(shí)，只要將整個(gè)底部滑板車脫開(kāi)，便可將箱中的材料移動(dòng)到相應(yīng)部件的裝配線，并在返回時(shí)再取一個(gè)空的滑板車，將其運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，最后再回到等待位置。每臺(tái)機(jī)器人平均每天行駛十一公里，可大大減輕員工的路程壓力。如果讓 MiR機(jī)器人一周五天全天候運(yùn)行，便為員工們省去了大量的步行路程，從而節(jié)省了工作時(shí)間。
機(jī)械臂
MiR和機(jī)械臂的組合可以被稱為“手腳并用”組合，移動(dòng)機(jī)器人增加了機(jī)械手臂的靈活性，有了這對(duì)cp，在一些智能化的制造企業(yè)中，重復(fù)從生產(chǎn)線上取下產(chǎn)品，并將其來(lái)回搬運(yùn)的過(guò)程可以自動(dòng)化。
在MiR上裝備了機(jī)械臂以后，這些智能化制造企業(yè)就再也不用擔(dān)心人手不夠的問(wèn)題了，他們可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中的抓取和運(yùn)輸，并且無(wú)需視覺(jué)，定位精準(zhǔn)。這些都是機(jī)器人可以完成的單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，他們從真正意義上解放了員工，從而使其專注于更有價(jià)值的任務(wù)。
移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械手臂都是協(xié)作的，可以與人類一起工作，無(wú)需采取任何額外的安全措施。
案例4
MiR200移動(dòng)機(jī)器人配備UR5機(jī)器人手臂，無(wú)需視覺(jué)，精準(zhǔn)定位，移動(dòng)抓取。
安全裝置
安全裝置主要用于醫(yī)院運(yùn)送需要自動(dòng)鎖定的藥物。醫(yī)院通常是大型設(shè)施，因此，移動(dòng)安全單元使員工無(wú)需帶著藥品長(zhǎng)時(shí)間步行。移動(dòng)機(jī)器人能夠與門和電梯進(jìn)行通信，可以遠(yuǎn)距離運(yùn)輸物品，不需要人工干預(yù)。該安全裝置還可用于運(yùn)輸其他機(jī)密物品。
案例5
MiR移動(dòng)機(jī)器人助力醫(yī)療智能自動(dòng)化模式：MiR100運(yùn)送血液樣本和癌癥藥物
丹麥南日德蘭半島醫(yī)院使用MiR100機(jī)器人運(yùn)送血液樣本和癌癥藥物， 工作人員只需要用手機(jī)發(fā)送機(jī)器人運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)時(shí)，他們便將其裝載并再次發(fā)送。
醫(yī)院部署的MiR100可以定期從醫(yī)院地下室的實(shí)驗(yàn)室運(yùn)輸化療藥物到其他相關(guān)部門，包括藥品、血液樣本、食品、衣物或其他任何需要人力運(yùn)輸?shù)奈锲?。MiR 移動(dòng)機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)智能化操作，并能通過(guò)自主探測(cè)躲避前行中的障礙物，甚至可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航進(jìn)入電梯，極大地提升了醫(yī)護(hù)人員的工作效率。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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