對于軸類裝配的應用，是傳統(tǒng)方案還是工人人工裝配比較好呢？
發(fā)布時間：2021-06-17 18:22:10 作者：顯揚科技
對于一些軸類裝配的應用，是傳統(tǒng)方案還是工人人工裝配比較好呢？人工作業(yè)遇到的問題主要是裝配效率得不到保證，如果是關于緊配合裝配，人在長時間的裝配過程中，也有可能磨壞作業(yè)的手指，從而有一定的安全隱患。況且隨著人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端，大部分企業(yè)希望盡快實現(xiàn)軸類裝配的自動化，但事實上實現(xiàn)軸類裝配的應用絕非易事。以下是實現(xiàn)軸類裝配的困難的地方。
1、六個自由度運動
2、有力的感知能力
3、提高裝配的準確率
4、調(diào)試復雜
5、技術門檻高
本方案是用優(yōu)傲機器人結合robotiq公司的六維力傳感器FT300，以實現(xiàn)軸類力控裝配應用。結合FT300六維力傳感器，能夠賦予優(yōu)傲機器人六軸人機協(xié)作機器人力的感覺，能取代工人進行裝配。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統(tǒng)，在優(yōu)傲機器人的Polyscope 系統(tǒng)中，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項目集成時間，同時降低了技術門檻。
Robotiq于2014年開始接觸到優(yōu)傲機器人，隨后探討了UR+平臺。Robotiq對該平臺進行了測試和反饋，并開發(fā)了雙方合作的一款產(chǎn)品UR Caps，如今Robotiq已與優(yōu)傲機器人的多家經(jīng)銷商保持密切合作。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（m.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | ?？倒I(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節(jié) | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） m.wsjshop.cn
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