基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-X5在物流行業(yè)引導(dǎo)拆碼垛的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-08-31 19:26:45 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
近些年，隨著工業(yè)自動(dòng)化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，如何使用自動(dòng)化設(shè)備提高物流效率，減少人工，成為目前物流行業(yè)最關(guān)心的問(wèn)題。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以迅速獲取大量圖像信息，并進(jìn)行自動(dòng)處理，該特點(diǎn)使得機(jī)器視覺幫助物流行業(yè)快速向智能化、自動(dòng)化方向邁進(jìn)。目前在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于缺陷檢查、掃描識(shí)別、定位判斷和位置測(cè)量等領(lǐng)域。在節(jié)省人力成本、提高整體作業(yè)效率的同時(shí)可以極大的提高空間利用率，從而降低運(yùn)輸成本。
難點(diǎn)：
隨著電商、物流行業(yè)的快速發(fā)展，分揀方式的發(fā)展迫在眉睫。人工分揀存在效率低，錯(cuò)誤率高，成本高等缺點(diǎn)，特別是在拆碼垛應(yīng)用中，由于作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動(dòng)化拆碼垛系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。而傳統(tǒng)自動(dòng)化拆碼垛應(yīng)用中，“拆”和“碼”的對(duì)象往往要求是規(guī)則且尺寸單一的貨物，這就限制了自動(dòng)化應(yīng)用的范圍，尤其是拆碼垛作業(yè)環(huán)節(jié)中，在來(lái)料完全隨機(jī)的情況下，用傳統(tǒng)的人工示教的方式難度大且效率低下。
解決方案：
為了解決此問(wèn)題，顯揚(yáng)機(jī)器人研發(fā)了一套基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂拆碼垛方案，可以解決多SKU且來(lái)料無(wú)序的問(wèn)題。方案使用的3D相機(jī)為顯揚(yáng)科技三維高速高清機(jī)器視覺設(shè)備HY-X5系列，兼具高精度、抗反光、大視野的特點(diǎn)，相機(jī)檢測(cè)精度達(dá)到0.01mm, 檢測(cè)范圍達(dá)到2000mm，近視場(chǎng)為724mm×490mm，遠(yuǎn)視場(chǎng)為1247mm×979mm。同時(shí)具備極高的檢測(cè)效率和穩(wěn)定性，從拍照到軌跡算法輸出抓取點(diǎn)位的時(shí)間達(dá)到0.1s。
步驟：
該方案中，3D相機(jī)負(fù)責(zé)獲取作業(yè)范圍內(nèi)，如托盤或傳送帶上箱體的深度信息及高清2D圖像，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給機(jī)器人控制平臺(tái)軟件，平臺(tái)軟件中內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法，3D視覺算法通過(guò)AI深度學(xué)習(xí)+3D點(diǎn)云分割的方法將箱體在托盤或皮帶線上的位置快速且準(zhǔn)確的定位到，智能軌跡規(guī)劃算法提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取和碼放動(dòng)作。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、基于高精度3D相機(jī)對(duì)抓取物和環(huán)境的2D彩色圖像信息，同時(shí)結(jié)合3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精確提取抓取物邊緣輪廓，依靠智能算法，篩選最優(yōu)抓取點(diǎn)位，并基于軟件中設(shè)定的環(huán)境約束，輸出最優(yōu)軌跡點(diǎn)位，提高了整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性；
2、通過(guò)使用該系統(tǒng)，用戶可以輕松應(yīng)對(duì)多SKU且來(lái)料完全隨機(jī)的拆碼垛場(chǎng)景，在滿足自動(dòng)化拆碼垛需求的同時(shí)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-X5的成像精度高達(dá)1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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