基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的采血試管分揀系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2022-07-11 15:08:55 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
采血試管分揀在醫(yī)療行業(yè)十分常見。每天醫(yī)院都需要接待大量患者進(jìn)行試管采集化驗(yàn)，采血試管樣式眾多, 需要專業(yè)人員對(duì)試管進(jìn)行分揀。采血試管上包含醫(yī)院與患者的眾多關(guān)鍵信息。人工分揀存在時(shí)間長(zhǎng)，效率低，二次污染等問題。
通過使用顯揚(yáng)科技研發(fā)的基于三維機(jī)器視覺的血管分揀系統(tǒng)，可以衛(wèi)生、安全、高穩(wěn)定性地進(jìn)行試管分揀，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員使用效率。同時(shí)全面提升了醫(yī)院管理和自動(dòng)化水平，改善了原有的采血手工作業(yè)流程，也優(yōu)化了實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)流程。
難點(diǎn)：
1、采血試管分揀過程存在試管數(shù)量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時(shí)間長(zhǎng)
2、醫(yī)院科室眾多，采血試管樣式豐富，分揀員需要經(jīng)過一段時(shí)間的專業(yè)技能培訓(xùn)，才能符合工作要求
3、手工作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)后，相關(guān)操作人員注意力分散，容易發(fā)生人為導(dǎo)致的分揀錯(cuò)誤
解決方案：
采用三維機(jī)器視覺可以有效識(shí)別采血試管三維數(shù)據(jù)，同時(shí)識(shí)別采血試管二維碼信息。算法根據(jù)試管三維數(shù)據(jù)以及二維碼信息，可以控制機(jī)器人對(duì)試管進(jìn)行快速分揀。
步驟：
1、 顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在艾利特EC66機(jī)器人末端，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到等待分揀的采血試管附近。通過相機(jī)獲取試管的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及識(shí)別試管二維碼信息。通過點(diǎn)云算法與二維碼信息識(shí)別算法對(duì)這些信息進(jìn)行解析，獲得采血試管的樣式與目標(biāo)類型信息以及采血試管位置信息
2、艾利特EC66機(jī)器人通過位置信息抓取采血試管，根據(jù)采血試管樣式以及二維碼信息，將試管運(yùn)送到指定位置，記錄相關(guān)分揀信息，完成采血試管分揀
3、完成分揀后，自動(dòng)對(duì)分揀環(huán)境進(jìn)行消殺工作
顯揚(yáng)科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺相機(jī)加上艾利特EC66機(jī)器人的，可以快速、安全、穩(wěn)定自動(dòng)完成采血試管識(shí)別，試管信息采集，采血試管分揀過程。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、衛(wèi)生，分揀穩(wěn)定性高
2、針對(duì)透明試管的三維成像與點(diǎn)云優(yōu)化技術(shù)
3、針對(duì)復(fù)雜堆疊采血試管的識(shí)別與定位技術(shù)
4、采血試管二維碼識(shí)別技術(shù)
5、 軟件接口豐富、操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)成本低
以下為試管點(diǎn)云識(shí)別效果圖展示：
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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