探索ABB機器人 | 為汽車零部件廠商克康提供柔性弧焊工作站
發(fā)布時間：2021-06-17 10:52:45 作者：顯揚科技
克康面臨的挑戰(zhàn)，是要在汽車尾氣催化轉(zhuǎn)化器的生產(chǎn)線上，迅速提高產(chǎn)能并找到一種易于編程的自動化焊接方案，以提高工廠的生產(chǎn)柔性。而ABB機器人為其波蘭工廠提供的27套FlexArc機器人標準弧焊工作站，完美滿足要求，使其能夠任意調(diào)整生產(chǎn)規(guī)模，最大限度地提高運營效率。
從單一產(chǎn)品制造商到全球汽車尾氣排放控制產(chǎn)品供應(yīng)商，克康的崛起令全球矚目。短短27年間，這家總部位于墨西哥的催化轉(zhuǎn)化器制造商不斷擴大產(chǎn)品組合，現(xiàn)已成為多家全球頂級汽車公司的主要供應(yīng)商。隨著全球業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展，克康急需提升自身產(chǎn)能，克康決定部署機器人自動化焊接方案，提高其波蘭華沙工廠的生產(chǎn)柔性。
2016年，克康首次使用了ABB生產(chǎn)的六臺FlexArc機器人標準弧焊工作站。FlexArc弧焊工作站包括一系列標準化的弧焊功能包，擁有機器人弧焊所需的全部零部件，包括配置高級運動控制軟件的焊接機器人、定位器和相關(guān)焊接設(shè)備。工作站上的所有部件都安裝在一個公用基座上。
ABB機器人捷克應(yīng)用中心為克康設(shè)計的弧焊工作站，其程序可在生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)實現(xiàn)便捷復(fù)制，助力企業(yè)提升產(chǎn)能。與其他需要從零開始創(chuàng)建的焊接解決方案不同，操作人員可使用相同的夾具設(shè)計，將此工作站程序從之前的工作站無縫上傳到新的ABB FlexArc標準弧焊工作站上。該程序可復(fù)制到全球任意一家克康工廠中，有助于節(jié)省生產(chǎn)線調(diào)整的時間和成本，更好地滿足客戶的個性化需求。
靈活性是FlexArc標準弧焊工作站的設(shè)計靈魂。克康面臨的一個重要的不確定因素就是無法獲得終端客戶的確切生產(chǎn)數(shù)量，因此需要制定相關(guān)解決方案來減少這種不確定性。
在此情況下，ABB FlexArc標準弧焊工作站就是理想之選，因為同一個弧焊工作站程序可輕松適用于其他產(chǎn)品。根據(jù)對終端客戶的需求預(yù)測，克康可設(shè)置焊接工藝并使用任意數(shù)量的FlexArc標準弧焊工作站。柔性弧焊工作站使克康能夠在設(shè)計變動最小的情況下使用相同的夾具為不同的客戶制造產(chǎn)品。
操作人員在定位器的一端安裝好需焊接在夾具上的零件，之后由另一端的IRB 2600機器人將零件焊接在一起。焊接完成后，操作人員取下制成零件，再替換上新的。ABB TrueMove和QuickMove運動平臺優(yōu)化了焊接路徑，減少了返工量，縮短了生產(chǎn)周期，進而提高了機器人焊接的精度和速度。
在焊接過程中，電氣設(shè)備表面覆有金屬板，且電線全部被封閉在特殊的鋼結(jié)構(gòu)中，同時還避免了弧焊工作站在焊接過程中產(chǎn)生火花。所有ABB FlexArc標準弧焊工作站均配有排風機，可與排煙系統(tǒng)相連，以保護工人安全，確保工作站無焊接碎屑，提高焊接安全性。
ABB開發(fā)設(shè)計的每個工作站都可以在離線機器人編程軟件RobotStudio上進行模擬。利用ABB專用的PowerPac焊接軟件插件，克康可在很短的時間內(nèi)為其工作站創(chuàng)建復(fù)雜的機器人路徑。借助RobotStudio，克康還能在正式安裝之前檢查所有焊接流程，而不會對實際的生產(chǎn)流程產(chǎn)生影響。部分焊接工藝中可能出現(xiàn)的問題（如焊槍和夾具發(fā)生碰撞）將在工作模擬中發(fā)現(xiàn)，便于及時糾正。
RobotStudio使克康在FlexArc標準弧焊工作站的投資收益最大化。通過對新項目進行仿真模擬，可以幫助克康節(jié)省生產(chǎn)成本、估算節(jié)拍時間，掌握項目需要的操作人員或弧焊工作站數(shù)量。通過將RobotStudio連接到計算程序（如AutoCAD），ABB還可導(dǎo)入夾具設(shè)計，并在啟動生產(chǎn)前檢查焊接工藝、焊槍定位器和夾具結(jié)構(gòu)的可達性，輕松發(fā)現(xiàn)焊槍和夾具的任何部位是否存在碰撞。
FlexArc標準弧焊工作站的另一個重要優(yōu)勢在于，員工在操作機器人之前無需接受密集培訓(xùn)。此外，示教器直觀的圖形化用戶界面使操作人員能夠輕松了解工作站的狀態(tài)概覽，確保其與工作站內(nèi)的所有功能進行有效通信，訪問相關(guān)的性能信息。另外，ABB培訓(xùn)中心毗鄰克康工廠，亦可提供快捷的售后支持和服務(wù)。
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